Encoders incrementales

Los encoders incrementales proporcionan un número determinado de impulsos por revolución del eje. La velocidad se mide contando los impulsos durante cierto periodo de tiempo. Para calcular el ángulo o la distancia cubierta, los impulsos comienzan a contarse a partir de un punto de referencia.

Los encoders en cuadratura de doble canal se caracterizan por dos salidas de señales con un desfase de 90º entre sí. De este modo el controlador puede determinar la dirección de rotación y llevar a cabo las tareas de posicionamiento bidireccional.

Además, los encoders incrementales de triple canal tienen un tercer canal de señales (conocido como señal cero o de referencia) que proporciona un solo impulso por revolución.

Pepperl+Fuchs ofrece encoders con dos clases de protección contra la ignición. Se hace una distinción entre la clase de protección contra la ignición “ Carcasa antideflagrante” (EEx d) y la clase de protección contra la ignición “Seguridad intrínseca” (EEx i).

Clase de protección contra la ignición EEx d

• Encoders incrementales
• Encoders absolutos

Clase de protección contra la ignición EEx i

En el caso de la protección contra la ignición EEx i, los valores de corriente y tensión se mantienen a un nivel tan bajo que se impide que se produzcan chispas eléctricas y, por tanto, que haya una ignición en una atmósfera explosiva. Los siguientes dispositivos se han diseñado conforme a esta clase de protección contra la ignición:

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